#P005915. 定时炸弹

    ID: 5915 传统题 1000ms 256MiB 尝试: 0 已通过: 0 难度: 3 上传者: 标签>24-4-B组月赛T4广度优先搜索基础普及/提高−

定时炸弹

当前没有测试数据。

题目描述

AA 误入一个危险的星际战场,战场上暗藏了 mm 枚定时炸弹。他需要前往一个安全的地方躲起来。如果把战场作为一个直角坐标系,小 AA 目前所在的位置为坐标轴的原点。小 AA 要找的安全位置,是一个一定不会被炸弹炸到的位置

已知第 ii 枚定时炸弹会在第 tit_i 时刻于 (xi,yi)(x_i, y_i) 位置爆炸,爆炸会对其所在位置,以及上下左右四方向相邻的格子造成破坏,胆小的小 AA 当然不会躲在被破坏过的位置上,也不会途经这些位置。

AA 位于 (0,0)(0, 0) 点从 00 时刻开始移动,每单位时间只能向相邻的四个方向任意一个移动,且任意时刻他都只能位于坐标值为非负整数的位置上。如果一个格子在时刻 tt 被炸弹破坏,那么小 AA 只能在 tt 之前的时刻在这个格子里出现。

那么小 AA 到达安全位置最少需要多少单位时间。如果不可能到达则输出 1-1

输入格式

11 行输入一个正整数 mm

接下来的 mm 行每行输入三个整数分别为 xi,yi,tix_i, y_i, t_i,变量含义如题所述。

测试数据确保如果位置 (0,0)(0, 0) 处有炸弹,该炸弹一定不会在 00 时刻爆炸。但请注意,同一个位置可能有多个炸弹。

输出格式

AA 到达安全位置需要的最少单位时间,如果不可能,则为 1-1

样例

输入

4
0 0 2
2 1 2
1 1 2
0 3 5

输出

5

输入

5
0 0 2
3 0 0
1 2 5
2 2 4
1 4 4

输出

3

输入

23
2 5 10
1 3 5
5 3 12
3 3 9
1 8 7
8 4 15
2 3 7
0 0 2
6 7 10
4 4 10
3 7 7
8 5 13
0 4 9
2 6 8
0 2 4
6 4 12
0 6 7
4 2 10
1 4 7
4 6 10
5 5 12
6 5 14
2 1 2

输出

13

数据范围

对于 10%10\% 的测试数据,满足 m=2m = 2

对于 50%50\% 的测试数据,满足 1m3001 \le m \le 300

对于 100%100\% 的测试数据,满足 1m500001 \le m \le 500000xi,yi3000 \le x_i, y_i \le 3000ti10000 \le t_i \le 1000